Mengapa Tesla Tidak Peduli Menggunakan Sensor untuk Mengemudi Otonom?

Kendaraan self-driving menggunakan berbagai jenis sensor, seperti teknologi deteksi cahaya dan jangkauan (LiDAR) untuk mengukur panjang rentang variabel, sensor ultrasonik untuk jarak pendek, dan radar, yang mirip dengan LiDAR, tetapi mengandalkan gelombang radio, bukan laser.

Pemimpin teknologi self-driving seperti General Motors, Waymo, dan Mercedes-Benz semuanya mengandalkan sensor, tetapi tidak Tesla. Pembuat mobil yang berbasis di Texas itu menggunakan radar dan kamera untuk memungkinkan sistem mengemudi semi-otonom Autopilot, tetapi mulai Mei 2021, itu mengumumkan bahwa mereka membuang radar untuk Model 3 dan Model Y di Amerika Utara, mengalihkan fokusnya ke pendekatan berbasis kamera semata yang disebutnya Visi Tesla.

Tapi apa alasan di balik keputusan Tesla untuk menghilangkan radar dan sensor ultrasonik dari mobilnya dan bahkan tidak mempertimbangkan LiDAR atau peta? Mari jelajahi topik ini lebih jauh.

Visi Komputer: Rencana Tesla

Tesla telah mengembangkan sistem penglihatan komputernya sendiri, yang disebut Tesla Vision, untuk menghitung apa yang dilihat oleh mobil self-driving Tesla. Berdasarkan CUDA Nvidia, yang merupakan platform komputasi paralel yang dirancang untuk unit pemrosesan grafis (GPU), sistem end-to-end ini mendukung Autopilot Tesla dan teknologi self-driving. Itu bergantung pada visi komputer untuk memahami informasi visual yang dikumpulkan oleh kamera kendaraan.

Alih-alih menggunakan LiDAR, pendekatan Tesla melibatkan pelatihan komputer untuk mengenali dan menafsirkan dunia visual, dengan tujuan mencapai kemampuan mengemudi secara otonom. Pabrikan mengatakan dapat secara dramatis mempercepat proses pelatihan berkat penggunaan pembelajaran mesin dan jaringan sarafnya sendiri, yang berjalan pada superkomputer bernama Dojo.

Pengurangan biaya

Pergeseran Tesla dari pendekatan berbasis sensor ke visi komputer terutama dimotivasi oleh biaya. Tesla bertujuan untuk mengurangi harga kendaraan dengan meminimalkan jumlah suku cadang yang dibutuhkan. Namun, menghilangkan suku cadang dapat menimbulkan tantangan ketika sistem tidak dapat berfungsi tanpanya, dan Tesla menuai banyak kritik ketika mengumumkan akan menghapus radar dari mobilnya.

Makalah penelitian dari Universitas Cornell menunjukkan bahwa kamera stereo memiliki potensi untuk menghasilkan peta 3D yang hampir setepat peta LiDAR. Hal ini menunjukkan hal yang menarik, karena menunjukkan bahwa alih-alih menginvestasikan $7.500 pada perangkat LiDAR, seseorang dapat menggunakan beberapa kamera yang jauh lebih murah, hanya seharga $5. Akibatnya, ketika Tesla mengklaim bahwa teknologi semacam itu mungkin akan menjadi usang dalam waktu dekat, itu mungkin menjadi sesuatu.

Sisi lain dari koin adalah setelah menghapus dukungan radar, sistem Autopilot Tesla mengalami beberapa penurunan fitur yang membutuhkan waktu berbulan-bulan untuk dipulihkan. Selain itu, banyak pemilik Tesla telah melaporkan masalah dengan sistem tanpa radar, seperti kejadian "pengereman hantu" yang sering terjadi di mana kendaraan mengerem secara tidak perlu untuk halangan yang tidak ada.

Meskipun banyak perusahaan menganggap sensor seperti LiDAR dan radar penting untuk self-driving yang andal, Tesla memilih computer vision karena potensinya untuk pengembangan yang lebih cepat. Meskipun LiDAR dan radar dapat mendeteksi halangan dengan akurasi tinggi saat ini, kamera masih memerlukan penyempurnaan lebih lanjut untuk mencapai tingkat keandalan yang sama. Meskipun demikian, Tesla percaya bahwa pendekatan visi komputer adalah jalan ke depan.

Kompleksitas Lebih Rendah

Meskipun memiliki jumlah sensor yang lebih banyak dapat menawarkan banyak keuntungan, termasuk manajemen data yang lebih baik melalui fusi sensor yang terampil, ini juga menghadirkan kelemahan yang signifikan. Peningkatan jumlah sensor dapat menyebabkan pembuatan perangkat lunak yang lebih rumit. Kompleksitas jalur pipa data juga meningkat, dan rantai pasokan serta proses produksi selama perakitan kendaraan menjadi lebih rumit.

Selain itu, sensor perlu disesuaikan dan perangkat lunak yang sesuai dipertahankan. Kalibrasi yang tepat juga penting untuk memastikan proses fusi beroperasi dengan benar.

Terlepas dari keuntungan potensial dari lebih banyak sensor, biaya dan kompleksitas pengintegrasiannya ke dalam sistem tidak dapat diabaikan. Keputusan Tesla untuk mengurangi jumlah sensor di kendaraannya menunjukkan pertukaran antara keuntungan dan kerugian dari menggabungkan lebih banyak sensor.

Verbositas Kode

Verbositas kode adalah masalah umum dalam pengembangan perangkat lunak, di mana kerumitan dan panjang yang tidak perlu dapat membuat kode sulit dipahami dan dipelihara. Dalam kasus Tesla, penggunaan radar dan sensor ultrasonik meningkatkan verbositas kode, menyebabkan penundaan dan inefisiensi pemrosesan.

Untuk mengurangi masalah ini, ia menggunakan pendekatan visi komputer untuk meminimalkan verbositas, meningkatkan kinerja dan keandalan perangkat lunak, serta memberikan pengalaman pengguna yang lebih baik bagi pelanggannya.

Filosofi Elon Musk

Elon Musk, pendiri Tesla, memiliki filosofi unik dalam merancang dan memproduksi kendaraan listrik. Mentalitas "bagian terbaik bukanlah bagian" adalah inti dari pendekatannya, yang bertujuan untuk mengurangi kerumitan, biaya, dan bobot sedapat mungkin. Ini terbukti pada kendaraan Tesla, yang dicirikan oleh desain minimalis dan antarmuka yang ramah pengguna.

Salah satu aspek dari filosofi ini adalah keputusan untuk menghilangkan sensor dari kendaraan Tesla dan tidak mempertimbangkan penggunaan teknologi LiDAR. Sementara beberapa pesaing mengandalkan sensor LiDAR untuk membantu mobil self-driving mereka melihat dunia di sekitar mereka, Musk mengkritik pendekatan ini sebagai tugas bodoh. Dia juga mengatakan bahwa perusahaan mana pun yang mengandalkan jenis teknologi ini akan hancur. Dia berargumen bahwa LiDAR terlalu mahal dan memetakan dunia serta memperbaruinya terlalu mahal. Sebaliknya, Tesla berfokus pada sistem berbasis visi, yang menurutnya lebih efektif dan hemat biaya.

Menurut Musk, jalan dirancang untuk ditafsirkan dengan penglihatan, dan teknologi Tesla dioptimalkan untuk mengandalkan kamera dan sensor berbasis penglihatan lainnya untuk menjelajahi dunia. Ini juga berarti bahwa kendaraan yang hanya memiliki kamera juga akan mampu beradaptasi dengan kondisi jalan yang baru lebih baik daripada sistem yang memerlukan kumpulan data yang telah dipetakan sebelumnya agar dapat berfungsi.

Namun, berbicara kepada Listrik, Musk mengatakan bahwa dia tidak mau menggunakan radar, tetapi dia yakin kualitas radar saat ini tidak sesuai standar. “Radar beresolusi sangat tinggi akan lebih baik daripada [Tesla Vision], tetapi radar seperti itu tidak ada,” katanya. "Maksud saya, Vision dengan radar beresolusi tinggi akan lebih baik daripada Vision murni." Saat teknologi meningkat dan harga turun, kita mungkin melihat radar diintegrasikan kembali ke dalam mobil Tesla.

Apakah Sensor Akan Dihapus Secara Bertahap?

Di sebuah Forbes wawancara dengan CEO Zoox (anak perusahaan self-driving Amazon) Jesse Levinson, topik keputusan Tesla untuk meninggalkan sensor di mobilnya dibahas. Levinson mengakui bahwa menambahkan lebih banyak sensor dapat menjadi rumit dan bising, tetapi berpendapat bahwa manfaatnya lebih besar daripada biayanya.

Dengan lebih banyak perkembangan, penglihatan saja pada akhirnya mungkin cukup, tetapi komputer tidak memiliki kemampuan yang sama dengan otak manusia. Tesla masih memiliki banyak pekerjaan di depan jika ingin membuat kendaraan yang sepenuhnya dapat mengemudi sendiri tanpa masukan dari pengemudi.