Langkah pertama untuk membangun quadcopter DIY adalah memilih bingkai yang tepat.

Quadcopters adalah yang paling populer dari semua multicopters di antara pilot dan pembuat karena berbagai alasan. Namun, quadcopter sendiri hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran dan masing-masing varietas memiliki kelebihan dan keanehannya sendiri.

Bingkai quadcopter adalah sasis tempat segala sesuatu dipasang. Motor, pengontrol kecepatan, papan, modul, dan segala sesuatu lainnya berjalan di bingkai. Bentuk bingkai menunjukkan konfigurasi motor, bagaimana mereka disejajarkan bersama, dan berapa banyak ruang yang mereka miliki di antara satu sama lain.

Pada gilirannya, parameter ini membuat drone quadcopter lebih cocok untuk penggunaan tertentu. Dalam artikel ini, kami telah mengumpulkan beberapa bingkai quadcopter paling umum untuk membantu Anda memutuskan bingkai mana yang harus Anda pilih untuk proyek DIY Anda.

Bingkai X

Bingkai X adalah bingkai paling umum untuk quadcopters DIY. Elektronik dipasang di persimpangan dan motor dipasang di ujung lengan. Dalam semua variasi rangka X, motor digabungkan bersama dalam gerakan dan arah. Misalnya motor 1 dan 2 menggerakkan drone ke depan, motor 2 dan 3 ke kanan, motor 3 dan 4 ke belakang, dan motor 4 dan 1 ke kiri.

instagram viewer

Kopling ini secara teoritis mengurangi kontrol yang dapat Anda miliki atas drone tetapi berarti lebih sedikit kerapuhan karena jika Anda menabrakkan drone ke segala arah, dampaknya akan diserap oleh dua lengan, bukan satu.

Terkait: Berapa Banyak Motor yang Harus Dimiliki Drone?

Bingkai X memiliki tiga variasi umum:

  • Benar X: Bingkai ini benar-benar simetris dan menawarkan stabilitas yang sama di semua sumbu karena jarak antara lengannya sama.
  • Lebar X: Bingkai X tetapi dengan lengan melebar dalam satu sumbu, membuatnya lebih lebar dari X yang sebenarnya. Badan bingkai yang lebih lebar ini memungkinkan Anda memasang lebih banyak modul di tengah. Karena lengan depan memiliki lebih banyak ruang di antaranya, Anda dapat menyelaraskan kamera sedemikian rupa sehingga motor atau baling-balingnya tidak menghalangi bidikan Anda, memberi Anda pandangan yang jelas.
  • Peregangan X: Jika Anda mengambil bingkai X lebar dan memutarnya 90 derajat, Anda akan mendapatkan regangan X. Perbedaan antara bingkai X lebar dan peregangan adalah arah yang Anda tunjukkan sebagai depan atau depan. Pada frame X stretch, sudut yang lebih rapat adalah bagian depan drone, sedangkan pada frame X lebar sudut yang lebih lebar adalah bagian depan. Stretch X sering disukai oleh pembalap drone, karena mereka membutuhkan stabilitas lebih pada sumbu pitch untuk dapat mengontrol drone pada kecepatan tinggi.

Ditambah Bingkai

Intinya, bingkai plus adalah bingkai X sejati yang telah diputar 45 derajat. Ini mungkin membuatnya tampak seperti keduanya adalah satu dan sama, tetapi rotasi 45 derajat berarti bahwa setiap motor secara individual bertanggung jawab untuk arah tertentu. Tidak seperti rangka X di mana motor digabungkan bersama, dalam rangka plus, motor 1 di depan, 2 di kanan, 3 di belakang, dan 4 di kiri. Tidak ada pasangan.

Di atas kertas, ini berarti bahwa bingkai plus memiliki keunggulan dalam kemampuan manuver dan kontrol jika dibandingkan dengan bingkai X. Namun, keuntungan ini datang dengan harga kerentanan drone Anda. Jika Anda menabrak bingkai plus secara langsung, satu lengan akan menyerap pukulan, yang memungkinkan satu lengan itu menyerah dan patah.

Bingkai H

Dalam bingkai H, dua lengan paralel menampung motor dan bagian tengah menampung elektronik. Bingkai H tidak sepopuler bingkai X di antara pembuat drone DIY karena konfigurasinya yang agak canggung, tetapi itu tidak berarti tidak ada yang ditawarkan. Untuk satu hal, bingkai H memiliki lebih banyak ruang untuk elektronik, dibandingkan dengan bingkai lainnya.

Dalam hal handling, geometri frame H membuatnya kurang stabil untuk melakukan stunts dan balap FPV. Sebaliknya, bingkai H menawarkan bangunan yang lebih tahan lama yang cenderung tidak pecah saat terjadi tabrakan.

Terkait: Apa itu Pembatasan Drone?

Pilih Bingkai yang Tepat

Bagian dari membangun barang Anda sendiri dan melakukannya sendiri adalah Anda harus memutuskan apa sebenarnya yang ingin Anda bangun. Sekarang setelah Anda mengetahui berbagai jenis bingkai quadcopter, dan kelebihannya, Anda dapat melanjutkan dan memilih yang tepat untuk membuat drone.

Setelah memutuskan jenis bingkai yang Anda inginkan untuk drone Anda, Anda dapat membelinya atau membuatnya. Metode yang baik untuk membuat bingkai Anda sendiri adalah dengan mencetaknya secara 3D.

6 Bingkai Teratas untuk Cetak 3D untuk Drone DIY Anda

Ingin membuat drone sendiri? Berikut adalah enam bingkai cetak 3D terbaik yang dapat digunakan untuk itu.

Baca Selanjutnya

MembagikanMenciakSurel
Topik-topik terkait
  • buatan sendiri
  • Pengendali Jarak Jauh
  • Teknologi Drone
Tentang Penulis
Amir M. bohlooli (55 Artikel Diterbitkan)

Amir adalah seorang mahasiswa farmasi dengan hasrat untuk teknologi dan game. Dia suka bermain musik, mengendarai mobil, dan menulis kata-kata.

More From Amir M. bohlooli

Berlangganan newsletter kami

Bergabunglah dengan buletin kami untuk kiat teknologi, ulasan, ebook gratis, dan penawaran eksklusif!

Klik di sini untuk berlangganan