Salah satu alasan paling populer mengapa orang membeli Teslas, selain kinerja dan jangkauan, adalah rangkaian fitur self-driving perusahaan. Elon Musk sebelumnya mengatakan bahwa Tesla adalah perusahaan perangkat lunak sekaligus produsen mobil.
Jadi, apa yang membedakan fitur Autopilot dan Full-Self Driving Tesla dari setiap produsen mobil lain di planet ini? Bagaimana kendaraan Tesla melihat apa yang terjadi di dunia sekitar mereka?
Dasar-dasar Sistem Mengemudi Sendiri
Sebelum kita masuk ke Autopilot Tesla, mari kita lihat dasar-dasar sistem self-driving. Agar kendaraan berhasil menavigasi jalan kota, ia harus waspada terhadap objek fisik di sekitarnya dan tanda apa pun, lampu lalu lintas, dan isyarat visual lainnya yang ditemuinya.
Untuk mengambil data ini, Anda memerlukan dua jenis masukan pada mobil Anda:
- Sensor pengukur jarak: Ini biasanya sensor ultrasonik atau Lidar yang ditempatkan di sekitar mobil untuk menghasilkan peta virtual tentang apa yang terjadi di sekitar mobil.
- Kamera: Untuk mendeteksi rambu berhenti, lampu lalu lintas, rambu perubahan jalur di jalan, dan isyarat visual lainnya, sistem perlu membuat keputusan yang aman.
Sebuah sistem navigasi dasar akan menggunakan kedua tipe input ini untuk menilai jalur mobil secara akurat. Namun, sistem yang lebih canggih, seperti yang digunakan di Tesla, secara perlahan mengurangi ketergantungan pada sensor pengukur jarak untuk keputusan besar.
Sebagai gantinya, mereka mengandalkan rangkaian kamera 360 derajat yang menutupi mobil untuk mendapatkan bidang pandang yang lengkap, memetakan mobil lain, objek, pejalan kaki, dan papan petunjuk yang relevan di sekitarnya dan bekerja sesuai dengan itu.
Itu tidak berarti bahwa sensor pengukur jarak akan menjadi usang. Mereka akan tetap ada di Tesla Anda dan akan memainkan peran penting. Hanya saja ketika komputer menjadi lebih cepat, lebih kecil, dan lebih mampu, visi komputer juga berkembang dengan kecepatan yang jauh lebih cepat. Lebih baik memproses hanya satu aliran data daripada menangani banyak masukan.
Bagaimana Sistem Tesla Bekerja?
Mulai April 2019, setiap Tesla hadir dengan delapan kamera yang menyediakan tampilan 360 derajat lengkap dari segala sesuatu di sekitar mobil hingga jarak hingga 250 meter. Umpan video yang berasal dari masing-masing kamera ini kemudian diproses untuk mendeteksi objek, rambu-rambu, dan hal lain yang mungkin relevan dengan pergerakan dan navigasi mobil.
Pemrosesan sebenarnya itu sendiri diurus oleh komputer onboard. Setiap umpan diproses oleh algoritme dan tempat menarik seperti lampu lalu lintas, rambu, lalu lintas yang bergerak, dan pejalan kaki di sekitarnya ditandai.
Mendeteksi objek dalam umpan video dengan sendirinya juga bukan tugas yang sulit. Dengan menggunakan perpustakaan pemrosesan gambar seperti OpenCV, Anda dapat dengan mudah menulis sendiri skrip kecil yang akan mendeteksi apa pun mulai dari memindahkan lalu lintas ke kecepatan lalu lintas sebenarnya juga.
Di sinilah jaring saraf Tesla mulai berlaku. Jika Anda membuat versi sederhana dari Autopilot Tesla atau Perangkat lunak Full Self-Driving Tesla, Anda memerlukan jaringan saraf yang dapat mengidentifikasi berbagai hal.
Seperti halnya aplikasi pembelajaran mesin apa pun, semakin besar kumpulan data pelatihan, semakin akurat algoritme dalam mendeteksi hal-hal, baik itu mobil, pejalan kaki, atau rambu jalan. Dengan ratusan ribu mobil yang melaju jutaan mil setiap hari, Tesla telah membangun cukup banyak dataset pelatihan.
Kumpulan data ini membentuk tulang punggung jaringan saraf Tesla. Semakin baik dalam mendeteksi atau 'melihat' sesuatu setiap hari karena semakin banyak mobil di jalan memberi informasi ke dalam database.
Jaringan saraf ini, dikombinasikan dengan rangkaian delapan kamera yang disebutkan di atas membentuk apa yang disebut Tesla sebagai Tesla Vision yang menghadirkan Autopilot dan fitur terkait. Ingatlah bahwa meskipun Autopilot menjadi standar di semua Tesla (mulai April 2019), fitur tambahan perlu dibeli melalui akun Tesla Anda.
Setelah semua keputusan dibuat, tinggal mentransfer logika itu ke dalam pergerakan mobil dengan cara yang aman dan bertahap. Algoritme berkomunikasi dengan pengontrol motor onboard mobil dan memberi tahu apa yang harus dilakukan. Mobil kemudian mengikuti, dan Anda mendapatkan apa yang tampak seperti mengemudi otomatis.
Apa Kemampuan Mengemudi Sendiri yang Ditawarkan Mobil Tesla?
Saat ini paket Autopilot yang tersedia dari Tesla adalah sebagai berikut.
Pilot otomatis
Ini adalah rangkaian standar fitur self-driving yang ada di semua Tesla. Fitur yang tersedia meliputi:
- Kontrol Kapal Pesiar yang Sadar Lalu Lintas: mencocokkan kecepatan mobil Anda dengan lalu lintas di sekitarnya.
- Kemudi otomatis: membantu mobil tetap berada dalam "jalur yang ditandai dengan jelas". Bekerja sama dengan Traffic-Aware Cruise Control.
Autopilot yang Ditingkatkan
Ini mungkin adalah paket paling bernilai untuk uang dalam hal bantuan mengemudi Tesla, dengan harga $ 6.000. Fitur yang tersedia meliputi:
- Perubahan Jalur Otomatis: Memindahkan mobil ke jalur yang berdekatan di jalan raya saat pengemudi menyalakan lampu sein.
- Parkir otomatis: Membantu dalam parkir paralel atau tegak lurus.
- Menavigasi dengan Autopilot: Menyarankan perubahan jalur, membantu menavigasi persimpangan, dan membantu fitur Perubahan Jalur Otomatis dengan memberikan panduan untuk di dalam dan di luar jalur landai di jalan raya. Saat ini dalam versi beta.
- Memanggil: Secara otomatis 'memanggil' mobil Anda dari atau ke tempat yang sempit. Hanya dimaksudkan untuk digunakan dalam jarak dekat.
- Panggilan Cerdas: Menavigasi lingkungan dan tempat parkir yang lebih kompleks untuk menemukan Anda di tempat parkir mobil di sekitar Anda.
Kemampuan Mengemudi Sendiri Penuh
Seperti namanya, ini adalah level mengemudi otonom tercanggih yang bisa didapatkan Tesla untuk sesaat. Saat ini dihargai $15.000 di muka, mengikuti a kenaikan $3.000 pada Oktober 2022 dari harga asli, atau berlangganan $199/bulan. Fitur yang tersedia meliputi:
- Semua fitur termasuk dalam Autopilot dan Enhanced Autopilot.
- Kontrol Lalu Lintas dan Tanda Berhenti: Aktif mencari rambu berhenti dan lampu lalu lintas untuk menghentikan mobil tepat waktu. Fitur tersebut saat ini dalam versi beta dan memerlukan pengawasan pengemudi aktif.
- Autosteer di jalanan kota: Ini adalah fitur yang akan datang dengan detail lebih lanjut yang belum diumumkan.
Apakah Full Self-Driving Tesla Sebenarnya Otonom?
Itu sangat tergantung pada apa yang Anda harapkan dari sistem ini. Jika Anda hanya mencari kenyamanan dalam perjalanan sehari-hari atau perjalanan darat, tentu fitur ini sangat membantu. Namun, jika Anda berharap untuk berkeliling, sistemnya belum cukup.
Seperti yang disebutkan sebelumnya, saat ini, Enhanced Autopilot adalah rangkaian fitur bantuan pengemudi Tesla yang paling lengkap. Nama Full Self-Driving sedikit salah arah, karena Tesla sendiri dengan jelas menyatakan bahwa pengawasan pengemudi diperlukan setiap saat.
Secepat perusahaan berkembang menuju self-driving penuh, masih ada tentangan dan peraturan yang harus diperjuangkan. Sistem Full Self-Driving juga masih diuji, yang dengan sendirinya merupakan dilema yang sama sekali berbeda untuk diatasi.
