10 Proyek Robotika Raspberry Pi Terbaik

Menampilkan Broadcom/ARM SoC (System on Chip) dengan GPU, RAM, dan konektivitas nirkabel dan kabel pilihan (melalui port Ethernet pada model ukuran penuh), Raspberry Pi adalah bagian yang sangat serbaguna dari kit

Ukurannya yang kecil dan kekuatan pemrosesannya membuatnya ideal untuk robotika. Pada artikel ini, kita akan melihat sepuluh proyek robotika mengesankan yang dibuat menggunakan Raspberry Pi.

Robot humanoid semakin populer dan mungkin memiliki fitur seperti penginderaan jarak ultrasonik, kontrol nirkabel, dan penghindaran rintangan. Dalam proyek ini, diperlukan kit Robotis Bioloid, sensor jarak, dan giroskop.

Pembuatnya menyarankan untuk menggunakan Raspberry Pi Zero yang lebih kecil daripada model ukuran penuh. Untuk memberi daya pada Raspberry Pi Zero, baterai sel tunggal (2500mAh) harus digunakan. Juga, chip konverter analog-ke-digital diperlukan untuk membaca data sensor.

Banyak anak-anak dan orang dewasa akan menyukai hewan peliharaan robot. Rongzhong Li telah mengembangkan proyek kucing robot sumber terbuka, Nybble. Tim telah mengganti bagian yang dicetak 3D dengan bagian kayu yang dipotong laser. Komponen lainnya termasuk Raspberry Pi 3B+, Sparkfun Arduino Pro Mini, dan kit Nybble.

Mobilitas Nybble ditangani oleh mikrokontroler yang kompatibel dengan Arduino. Ini mempertahankan "memori otot" tentang bagaimana bergerak. Untuk membantu pengamatan dan pengambilan keputusan Nybble, Raspberry Pi dipasang di bagian atas punggungnya. Anda juga dapat memodifikasi pemrograman di Nybble untuk mengirim perintah sederhana seperti "berjalan" atau "belok kiri".

Ini adalah Robot Penghancur! Tangki robot ini dapat dibangun dengan menggabungkan Raspberry Pi Zero W dengan platform seluler tangki Devastator. Pembuatannya mencakup sirkuit pengontrol motor dan beberapa kode Python, serta kamera terpasang dengan braket khusus yang dapat dibuat dengan menggunakan printer 3D.

Dengan yang baru Raspberry Pi Nol 2 W sekarang tersedia, Anda mungkin juga ingin mempertimbangkan untuk menggunakannya untuk efisiensi energi yang lebih besar.

Ini adalah robot pertempuran mini yang dibuat dengan Raspberry Pi Zero. Input dari pengontrol permainan Bluetooth diterjemahkan ke dalam perintah untuk pengontrol motor yang terhubung melalui GPIO. Daripada menggunakan pemancar RC klasik, pendekatan ramah pemula ini melalui pin GPIO membuatnya ideal untuk pengguna yang lebih muda.

Papan L298N menangani dua motor roda gigi N20 yang menyediakan penggerak, sementara Tarot TL300G ESC bertanggung jawab untuk memutar motor tanpa sikat yang terpasang pada pemintal "dasi kupu-kupu" di bagian depan. Tambahkan paket baterai 3S Turnigy 500mAh dan Anda memiliki semua yang diperlukan untuk masuk ke dalam sasis cetak 3D robot.

Roomba bersifat otonom penyedot debu robot. Proyek ini menunjukkan kepada Anda cara membuat robot Pi Roomba khusus Anda sendiri dengan gerakan yang lebih cerdas!

Diperlukan Roomba 530 dengan antarmuka serial, sehingga Anda dapat menghubungkan Raspberry Pi, yang ditenagai oleh baterai 18V.

Untuk bagian pengkodean, ia menggunakan paket Java yang menggunakan RXTX di belakang layar untuk berkomunikasi dengan robot dan antarmuka pengguna yang menyediakan "joystick" untuk mengarahkan Roomba, dan satu set pengukur level yang menunjukkan output dari enam "benjolan cahaya" sensor".

CHOP adalah robot DIY berkaki empat yang bekerja mirip dengan Boston Dynamics Spot. CHOP adalah proyek sumber terbuka, jadi Anda dapat memodifikasinya dengan komponen yang tersedia dan beberapa komponen pencetakan 3D.

Komponen utamanya adalah Raspberry Pi 4B dan Arduino Mega. Sementara Mega terhubung ke pengontrol servo dan menyaring data dari sensor seperti inersia unit pengukuran, Pi mengambil semuanya dan menjalankan serangkaian skrip Python untuk menghitung robot kiprah. Ini juga mengontrol ke arah mana servo harus bergerak menggunakan model kinematika terbalik.

Remote kontrol Bluetooth mengirimkan perintah ke Raspberry Pi untuk mengatur arah di mana tubuh robot harus berakselerasi.

Ini adalah versi mini dari robot berkaki empat Spot yang populer. Bot Spot Micro memiliki mode kontrol perintah/postur tubuh sudut tiga sumbu yang dapat melakukan 'trot gait' atau 'walk gait' menggunakan keyboard.

Perangkat lunak ini beroperasi pada Raspberry Pi 3B dengan Ubuntu 16.04 diinstal. Dalam kerangka ROS, itu terbuat dari node C++ dan Python.

Komponen utama yang diperlukan adalah: Raspberry Pi 3B, papan kontrol servo berbasis PCA9685, servos, panel LCD 16x2 I2C, baterai Lipo 4000mAh, koneksi langsung ke papan servo untuk daya servo, pengatur tegangan 5V untuk memberi daya pada Raspberry Pi, papan kontrol PCA9685, komponen cetak 3D khusus, serta Lidar opsional untuk ruangan pemetaan.

Seperti namanya, robot ini bisa bermain ping-pong (alias tenis meja). Sangat cerdas, ia dapat menyesuaikan kesulitan permainannya dari yang sederhana hingga yang canggih.

Bermain melawan robot ping-pong ini untuk latihan serius atau rekreasi. Meskipun Anda dapat membeli bot komersial serupa dengan harga lebih dari $2.000, bot ini dapat dibuat dengan mudah dengan suku cadang yang ada, komponen potong laser, dan suku cadang cetak 3D. Itu juga dapat membawa sekitar 100 bola TT, dan terhubung melalui WiFi.

Mencari solusi perdagangan cryptocurrency open-source? Kemudian lihat proyek ini, robot Raspberry Pi yang berfungsi sebagai proyek perdagangan mata uang kripto yang beroperasi sendiri secara otomatis. Proyek ini dirancang sedemikian rupa sehingga jika parameter tertentu diikuti, maka perdagangan mata uang kripto akan terjadi secara otomatis.

Di perangkat ini, Raspberry Pi 4 disimpan di dalam casing yang dibuat khusus bersama dengan layar LCD. Panel depan menampilkan suhu prosesor, penggunaan CPU, dan ketersediaan ruang penyimpanan saat ini.

Di sisi perangkat lunak, Raspberry Pi OS adalah jantungnya, menjalankan perangkat lunak perdagangan yang dikembangkan oleh Goose Representative 1 dengan pemrograman Python. Menjadi sumber terbuka berarti bahwa dengan pengalaman pengkodean Python yang minimal, Anda dapat memodifikasi kode untuk menggunakan akun perdagangan Anda dengan sedikit kerumitan.

Robot Mentega mampu merekam atau streaming video dengan Modul Kamera Raspberry Pi dan perangkat USB. Itu juga dapat menangkap dan mengeluarkan audio.

Pada intinya, bot rover kecil ini terdiri dari Raspberry Pi Zero W, Modul Kamera, servo, dan motor DC yang terhubung dengan driver motor L9110. Robot beroperasi melalui aplikasi Blynk, yang juga mendukung aliran video.

Streaming video dibuat dengan menggunakan streamer MJPG. Akhirnya, ServoBlaster digunakan untuk mengontrol servo karena mempertahankan output PWM di latar belakang. Komponen yang dibutuhkan untuk membuat robot ini adalah: Raspberry Pi Zero W, Modul Kamera RPi, Audio USB board, driver motor L9110, motor DC geared, servo 9g, LED 3mm, speaker, sakelar geser, dan baterai Pak.

Proyek Robotika Raspberry Pi Mana yang Akan Anda Buat?

Pada artikel ini, kita telah melihat sepuluh robot yang dibuat khusus yang menggunakan Raspberry Pi. Sebagian besar robot diprogram menggunakan bahasa Python yang mudah dipelajari.

Proyek-proyek ini membutuhkan tingkat keterampilan dasar hingga menengah. Sebelum memulai proyek apa pun, pertimbangkan model Raspberry Pi mana yang terbaik untuk digunakan, serta modifikasi apa pun yang ingin Anda buat.

10 Proyek Raspberry Pi Terbaik untuk Pemula

Proyek Raspberry Pi untuk pemula ini sangat bagus untuk memulai dengan model Raspberry Pi apa pun.

Baca Selanjutnya

Tentang Penulis