10 Proyek Robotika ESP32 Terbaik

Robot adalah mesin yang dapat diprogram yang dapat membantu atau menggantikan upaya manusia. Misalnya, mereka dapat menjangkau tempat-tempat yang sulit dijangkau atau ditemukan dalam aplikasi industri. Pembuat biasanya mulai dengan robotika, mikrokontroler seperti yang ditemukan di papan pengembangan Arduino, atau ESP32.

Apa yang membedakan ESP32 dari banyak papan Arduino adalah dukungan Bluetooth bawaannya, inti ganda 240 MHz serta konektivitas nirkabel. Dalam artikel ini, kita akan melihat beberapa robot paling mengesankan yang dibuat dengan ESP32.

Ini adalah robot pengintai yang dibuat dengan papan pengembangan ESP32-CAM, yang dilengkapi dengan kamera terpasang. Robot pengintai sudah dapat ditemukan di tempat umum dan di rumah, dan terkadang bahkan di lingkungan yang berbahaya. Untuk sebagian kecil dari biaya, Anda dapat membangun sendiri dengan ESP32-CAM. Anda akan dapat melihat tampilan langsung kameranya atau mengontrol robot ini dengan ponsel atau melalui internet.

Board ESP32-CAM juga dapat digunakan untuk aplikasi kecerdasan buatan (AI) seperti yang terdapat pada robot ini. Ini memiliki konsumsi daya yang rendah dan kemampuan streaming video latensi rendah, di mana video dialirkan langsung ke perangkat Android.

Terkait: Fakta Penting Tentang AI: Sudah Berapa Lama?

Melalui penggunaan perangkat Android, ia menyelesaikan pemrosesan visi komputer seperti deteksi objek dan deteksi jalur. Perintah juga dapat dikirim ke sana untuk berjalan secara mandiri jika kondisi tertentu terpenuhi.

Seperti namanya, ini adalah robot yang menggabungkan ESP32 dengan Tamiya CamRobot. Ini memiliki LED biru, modul driver motor L9110S H-bridge sebagai pengontrol motornya, dan ditenagai oleh baterai 5000mAh. Pengontrol UI webnya menyediakan titik akses Wi-Fi serta alamat IP tetap melalui Mode SoftAP ESP32. Menggunakannya, robot dapat dikendalikan untuk bergerak maju, mundur, berhenti, dan belok kanan dan kiri. Itu juga dapat menyalakan dan mematikan LED-nya.

Meskipun ini bukan robot mikro seperti pada robot mikroskopis, robot kecil ini cukup kecil untuk muat di sudut dan celah yang akan terbukti membosankan bagi manusia. MicroBot dibangun dengan ESP32 dan Wemos D32 Pro. Itu dapat diputar dengan aplikasi Blynk di ponsel, dan pembuatnya mencatat bahwa motor ditenagai dengan baterai 12V.

Terkait: Proyek Rumah Pintar ESP32 Terbaik

Namun, karena ESP32 tidak memiliki rangkaian konverter buck, mereka telah menambahkan AMS1117 untuk menurunkan tegangan dari 12V ke 3.3V agar kompatibel dengan ESP32.

Ini adalah versi mini dari ZeroBot yang populer, tetapi alih-alih Raspberry Pi, ini menampung ESP32. Ini didukung dengan baterai LiPo kecil yang menambah faktor bentuknya yang kecil. Pembuatnya mencatat bahwa ia memiliki kekuatan pemrosesan yang lebih rendah dibandingkan, tetapi masih mengemas banyak fitur. Ini mampu mengalirkan video berwarna melalui Wi-Fi dan dapat dikontrol dari browser web apa pun.

Ini adalah robot berkaki empat berbentuk kucing dengan 16 derajat kebebasan (DOF). Terlebih lagi, ini sepenuhnya open-source dan menggunakan komponen yang umum digunakan seperti servos hobi. Sementara tujuan dari proyek ini adalah untuk menyediakan hewan berkaki empat yang berorientasi pada dinamika untuk pendidikan dan penelitian, pembuat dan penggemar teknologi lainnya dapat mengikuti slide kuliah, tutorial, dan lab yang disediakan Prosedur.

Robot self-balancing roda dua ini dibuat dengan ESP32 dan perangkat keras dasar seperti akselerometer MPU-6050. Ini juga memiliki bingkai cetak 3D serta tumpukan driver motor stepper DRV8825. Bingkai itu sendiri membawa sepasang motor stepper. Papan strip berfungsi sebagai papan pembawa untuk akselerometer MPU6050 dan driver motor stepper.

Menurut pembuatnya, itu telah menentang segala kemungkinan digulingkan. Pembuatnya juga telah menyediakan perangkat lunak termasuk loop kontrol PID. Motor robot ini dipicu oleh loop kontrol PID yang bergantung pada data dari unit pengukuran inersia (IMU).

Robot humanoid mampu melakukan gerakan bipedal dan dibuat untuk mewakili manusia secara estetis. Ini adalah robot humanoid yang telah sepenuhnya dicetak 3D. Pada intinya adalah ESP32. Bagian lain termasuk baterai Lipo 450mAh, steker JST, pengatur tegangan, sakelar mikro, dan filamen PETG.

Spot adalah anjing robot berkaki empat yang kompak, gesit, oleh Boston Dynamics. Untuk sebagian kecil dari biaya, Anda dapat membangun Mini Spot Anda sendiri dengan ESP32 Dev C Kit. Kit ini dilengkapi dengan papan pengembangan ESP32-S3, Flash 8MB, dan PSRAM 2MB.

Terkait: Robot Atlas Boston Dynamics Memamerkan Keterampilan Parkour yang MengesankanMenurut pembuatnya, ada software yang dibuat oleh komunitas, implementasi kiprah berjalan, dan perintah suara. Ada juga aplikasi untuk mengontrol robot dengan smartphone melalui Bluetooth, dibuat dengan Cordova.

Robot bantu mampu memproses informasi sensorik serta mendukung manusia dengan tugas. Salah satu contoh dapat ditemukan dalam perawatan kesehatan di mana mereka digunakan untuk merawat orang tua atau rentan. Robot khusus ini membantu melakukan hal itu, dan bahkan memiliki penglihatan 360 derajat untuk memantau kesehatan karena mampu mendeteksi wajah dan mengidentifikasi emosi serta mengidentifikasi jika seseorang telah jatuh. Karena memiliki kemampuan untuk melihat dari semua sudut, ini sangat berguna untuk mendeteksi jika seseorang jatuh. Fitur utama ini membuatnya ideal sebagai robot bantu.

Proyek Robotika Mana yang Akan Anda Buat?

Pada artikel ini, kita telah melihat beberapa proyek robotika yang dibuat dengan ESP32. Banyak dari proyek ini termasuk motor dan unit pengukuran inersia, tetapi semuanya termasuk papan pengembangan ESP32. Sebelum masuk ke salah satu proyek robotika ini, Anda mungkin ingin membaca dokumentasi Espressif tentang penggunaan servos, berbagai sensor, keamanan, dan solusi enkripsi.

Papan ESP32 $6 Ini Adalah Impian Rumah Pintar DIY

WT32-ETH01 dari Wireless-Tag menghadirkan semua manfaat ESP32 dengan port Ethernet tambahan.

Baca Selanjutnya

Tentang Penulis