Inilah Cara Kami Menuju Dunia yang Penuh dengan Mobil Tanpa Pengemudi

Iklan

Mengemudi adalah salah satu tugas yang sangat membosankan, berbahaya, dan menuntut sehingga hampir berteriak untuk ditangani oleh robot. Baru-baru ini, teknologi akhirnya mulai Transportasi Masa Depan: Penemuan Luar Biasa yang Dapat Mengubah Cara Kita BerkendaraPerjalanan peradaban manusia selalu dibentuk oleh transportasi. Transportasi masa depan mungkin tidak menyelesaikan semua masalah ini, tetapi mungkin menyelesaikan beberapa – dan penting untuk memikirkan masalah ini... Baca selengkapnya untuk mengejar akal sehat. Pitch lift untuk mobil self-driving adalah no-brainer.

1,2 juta orang meninggal dalam kecelakaan mobil setiap tahun, dan 50.000 orang cacat. Kita bisa menyelamatkan hampir semua nyawa itu. Jutaan orang menyia-nyiakan miliaran jam perjalanan. Sekarang mereka dapat bekerja, menonton Netflix, atau membaca buku. Mobil robot akan membiarkan kita menyingkirkan tempat parkir dan kemacetan lalu lintas.

Orang buta, orang tua, dan orang yang terlalu muda untuk mengemudi akan dapat bergerak bebas tanpa pengemudi manusia. Penghematan dalam kehidupan, dolar, dan produktivitas tidak terhitung. Mesin tidak mabuk, lelah, atau terganggu. Mereka mengikuti undang-undang lalu lintas dengan tepat. Ini adalah hal yang diinginkan semua orang, dengan

implikasi luas Efek Mengejutkan Google Driverless Car [INFOGRAFIS]Masa depan lebih dekat dari yang Anda kira. Berkat departemen penelitian rahasia Google, Google X, mobil tanpa pengemudi sekarang menjadi kenyataan dan bisa menjadi mainstream dalam waktu yang tidak terlalu lama... Baca selengkapnya — pertanyaan seratus miliar dolar adalah, berapa lama waktu yang kita perlukan untuk sampai ke sana?

Dunia Mobil Tanpa Pengemudi

Google menjelaskan proyek dalam update blog terbaru seperti ini:

“Sejak kami memulai proyek mobil self-driving Google, kami telah bekerja menuju tujuan kendaraan yang dapat menanggung seluruh beban mengemudi. Bayangkan saja: Anda dapat melakukan perjalanan ke pusat kota saat makan siang tanpa penyangga selama 20 menit untuk menemukan tempat parkir. Lansia dapat menjaga kebebasan mereka bahkan jika mereka tidak dapat menyimpan kunci mobil mereka. Dan mengemudi dalam keadaan mabuk dan terganggu? Sejarah. […] mereka akan membawa Anda ke tempat yang Anda inginkan dengan menekan sebuah tombol. Dan itu adalah langkah penting untuk meningkatkan keselamatan di jalan dan mengubah mobilitas bagi jutaan orang.”

Mobil otonom telah menjadi topik hangat dalam beberapa tahun terakhir, dengan Google memimpin. Google telah mendorong armada mobil robot eksperimentalnya lebih dari 1,1 juta kilometer tanpa insiden serius, dan baru-baru ini meluncurkan prototipe listrik kecepatan rendah baru untuk menyempurnakan mengemudi kota - tanpa roda kemudi atau rem sama sekali.

Di luar Google, Toyota, honda, dan Mengarungi semua memiliki proyek mobil self-driving mereka sendiri, meskipun tidak ada yang secanggih proyek Google. Faktanya, beberapa pembuat mobil telah menolak gagasan mobil yang sepenuhnya otonom karena terlalu menantang, dengan fokus pada fitur bantuan pengemudi.

Google, pada bagiannya, telah menguraikan garis waktu agresif untuk komersialisasi, berharap dapat bermitra dengan pembuat mobil untuk merilis kendaraan otonom, menjalankan perangkat lunak Google, dan diproduksi oleh pihak ketiga sebelum penutupan dasawarsa. Faktanya, Google bermaksud agar kendaraan ini memasuki pasar selambat-lambatnya 2018. Jadi apa yang menghalangi tujuan itu?

Tantangan Teknologi

Prototipe Google benar-benar bagus — tetapi tidak sempurna. Begini cara mobil bekerja sekarang:

Organ indera utama robot adalah menara LIDAR yang berputar di atap mobil. Turret LIDAR mengecat dunia di sekitar mobil dengan sinar laser inframerah dengan kecepatan sangat tinggi. Dengan merekam posisi dan intensitas sinar laser yang dipantulkan kembali, algoritme visi mesin sederhana dapat dengan cepat menghitung a peta tiga dimensi objek di sekitar mobil berkali-kali dalam satu detik, memungkinkannya mengidentifikasi objek seperti mobil, pejalan kaki, trotoar, dan kerucut lalu lintas.

Mobil, sebagai pengertian sekunder, memiliki sejumlah kamera yang digunakan untuk mengumpulkan informasi tambahan tentang dunia di sekitarnya (mengidentifikasi sinyal dari pengendara sepeda dan mobil lain, dan membaca status lampu lalu lintas dan tanda-tanda). Akhirnya, mobil memiliki GPS, yang memberitahunya, dalam akurasi beberapa meter, di mana ia berada di luar angkasa.

Tak satu pun dari indra ini cukup baik, dengan sendirinya, untuk mengarahkan mobil, tetapi dengan menggunakan perangkat lunak pintar untuk menggabungkan sumber data ini bersama-sama, mobil mampu membuat keputusan mengemudi yang cerdas. Untuk membuat tugas lebih mudah, Google telah menggunakan mobil streetview dengan menara LIDAR di atasnya selama bertahun-tahun – mobil yang, bersama dengan menyediakan Anda dengan perjalanan aneh ke masa lalu Bepergian Kembali Dalam Waktu Dengan Google Street ViewGoogle Street View telah menjadi alat terbaik untuk berkeliling dunia dalam delapan puluh detik. Sekarang, pembaruan sederhana namun menyenangkan di Google Street View memungkinkan Anda memutar waktu. Baca selengkapnya , telah secara sistematis memetakan jalan 3d di seluruh dunia.

Semua data ini telah ditandai dengan cermat agar komputer mobil mengetahui posisi lampu lalu lintas, dan batas kecepatan serta penunjukan lajur untuk setiap jalan.

Robot dapat menyempurnakan posisi GPS-nya dengan membandingkan data LIDAR saat ini dengan peta 3d lama dari jalan yang dilaluinya, untuk memastikan bahwa tidak melayang keluar dari jalurnya (ini juga memungkinkannya bernavigasi saat GPS bukan pilihan, seperti saat mengemudi melalui terowongan atau tempat parkir garasi). Selanjutnya, mobil dapat mengakses metadata untuk lingkungan lokalnya untuk memberi tahu ketika kecepatan berubah dan untuk mengetahui di mana mencari sinyal lalu lintas.

Kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak ini dapat melakukan banyak hal luar biasa: dapat melihat dan memprediksi gerakan pengendara sepeda dan pejalan kaki. Ini dapat mengidentifikasi kerucut konstruksi dan jalan yang diblokir oleh rambu-rambu jalan memutar, dan menyimpulkan niat polisi lalu lintas dengan rambu-rambu.

Ini dapat menangani pemberhentian empat arah, menyesuaikan kecepatannya di jalan raya untuk mengikuti lalu lintas, dan bahkan menyesuaikan mengemudi untuk membuat perjalanan nyaman untuk muatan manusianya. Perangkat lunak ini juga menyadari titik butanya sendiri, dan berperilaku hati-hati ketika mungkin ada lalu lintas silang atau pejalan kaki bersembunyi di dalamnya.

Sayangnya, ada juga beberapa hal yang tidak bisa dilakukan mobil. Masalah terbesar adalah cuaca: mobil Google sebagian besar telah diuji di California. Dalam peluncuran yang lebih besar di seluruh dunia, mobil otonom perlu mengatasi banjir bandang, kabut tebal, dan salju tebal dengan anggun. Yang merupakan masalah, karena semua itu benar-benar mengacaukan pengangkat berat indra robot: LIDAR.

Salju dan genangan air menyebarkan sinar laser, sehingga sulit untuk mengumpulkan data secara andal, dan kabut atau hujan lebat dapat secara dramatis memotong jarak yang dapat dilihat LIDAR. Tanpa LIDAR yang andal, robot itu benar-benar mati di dalam air.

Memperbaiki masalah cuaca masih merupakan bidang penelitian yang terbuka. Jika kita beruntung, dimungkinkan untuk menggunakan algoritme penyaringan kebisingan yang cerdas untuk mengekstraksi data yang berarti bahkan dari LIDAR yang mendung cuaca, atau memindahkan beban ke kamera, memungkinkan robot untuk terus bermanuver, meskipun mungkin pada kecepatan tertentu. kecepatan berkurang.

Jika tidak, mungkin perlu menambahkan rangkaian sensor baru (mungkin SONAR atau RADAR) untuk memberikan kemampuan pemetaan 3d robot bahkan jika LIDAR gagal. Bagaimanapun, Google sedang mengerjakannya.

Namun, masalah yang lebih dalam adalah apa yang disebut ekor panjang. Anggap saja seperti ini: sebagian besar mengemudi yang diminta untuk dilakukan oleh mobil self-driving adalah di jalan bebas hambatan. Untuk robot, mengemudi di jalan bebas hambatan itu mudah. Kasus penggunaan berikutnya mungkin adalah mengemudi di kota dengan kecepatan rendah dalam cuaca yang baik, yang juga cukup baik dilakukan oleh robot.

Sayangnya, meskipun ini mungkin mewakili 90% dari semua situasi mengemudi yang akan dihadapi mobil, itu bukan satu-satunya kemungkinan. Bagaimana dengan parade? Bagaimana dengan ambulans? Slide batu? Kecelakaan mobil? Ban kempes? Anjing Jaywalking? Pembangunan jalan? Tornado? Ditilang polisi?

Intinya adalah saat Anda melihat daftar kasus yang harus ditangani mobil, diurutkan berdasarkan probabilitas, Anda temukan bahwa jumlahnya hampir tak terbatas, masing-masing dengan sepotong kecil kue probabilitas. Anda tidak dapat membuat kode perilaku untuk setiap kemungkinan.

Anda harus menerima bahwa pada akhirnya mobil robot Anda akan menghadapi sesuatu yang tidak Anda rencanakan, dan akan berperilaku tidak benar. Bahkan bisa membuat orang terbunuh. Yang terbaik yang dapat Anda lakukan adalah mencoba untuk menutupi kasus yang cukup baik sehingga robot masih lebih aman untuk digunakan daripada mobil yang diarahkan manusia.

Saat ini, mobil Google belum cukup jauh ke bawah daftar itu, tetapi mulai mendekat, dan Google sedang bekerja untuk mengembangkan perilaku mundur yang aman untuk memastikan bahwa mobil tidak akan secara aktif membahayakan siapa pun, bahkan dalam kasus kegagalan perangkat lunak atau mengemudi yang tidak terduga kondisi.

Metode Google membangun kasus-kasus ini pintar: perusahaan memiliki kebijakan bahwa ketika mobil membuat kesalahan, atau manusia dipaksa untuk mengambil kendali, kejadian tersebut dicatat, dan perangkat lunak direvisi hingga dapat melewati versi simulasi dari skenario yang sama. Setiap perubahan skala besar pada perangkat lunak diuji terhadap basis data insiden ini untuk memastikan bahwa tidak ada yang rusak secara tidak sengaja.

Ada batasan yang lebih lunak juga – menara LIDAR yang digunakan oleh robot saat ini memiliki nilai lebih dari $30.000. Kabar baiknya di sini adalah bahwa ini sebagian besar karena menara LIDAR itu adalah item khusus yang digunakan hanya untuk beberapa aplikasi. Produksi massal tentu akan menurunkan biaya tersebut.

Selanjutnya, jika mobil self-driving diadopsi di bawah model taksi (kemungkinan disediakan oleh anak didik Google, Uber), rasio mobil yang dibutuhkan pengguna mobil kemungkinan akan rendah: orang-orang yang pergi ke tempat yang sama dapat disatukan dengan perangkat lunak perutean terpusat dengan imbalan pengurangan biaya, dan mobil dapat mempertahankan lebih atau kurang terus menerus penggunaan. Ini mengurangi biaya per pengguna secara dramatis, bahkan jika mobil itu sendiri sangat mahal.

Tantangan Hukum

Mobil self-driving terdengar seperti daftar belanjaan hal-hal yang menakut-nakuti regulator: robot otonom dengan mematikan kekuatan, teknologi baru yang mengganggu, pengangguran mekanis, dan perusahaan besar menempatkan jutaan kamera di seluruh dunia.

Mobil robot mungkin akan membunuh orang (meskipun pada tingkat yang jauh lebih rendah daripada pengemudi manusia), mereka akan menggantikan jutaan truk pengemudi dan ratusan ribu pengemudi taksi, dan mereka akan memberi Google sejumlah besar data pribadi tentang pengguna. Tak perlu dikatakan, akan ada beberapa penolakan untuk membuat mobil self-driving dilegalkan, terutama karena mereka memerlukan perombakan besar-besaran pada infrastruktur peraturan yang sudah ada.

Agar mobil self-driving menjadi legal, bagian utama dari kehidupan kita, kita harus menyerah pada beberapa ajaran hukum yang sangat tua: termasuk gagasan bahwa manusia yang duduk di kursi pengemudi mobil bertanggung jawab atas hal itu tindakan.

Negara-negara bagian yang telah mengeluarkan peraturan awal untuk mengizinkan pengujian kendaraan otonom (termasuk California dan Nevada) telah menggunakan berbagai jalan pintas hukum untuk memungkinkan penelitian dilakukan tempat.

Di Kalifornia, misalnya, orang yang memulai perjalanan mobil secara hukum adalah operatornya, bahkan jika mereka tidak benar-benar berada di dalam mobil pada saat itu. Ini jelas merupakan jawaban jangka panjang yang tidak memadai, karena ini berarti bahwa (misalnya) operator dapat dikenakan DUI, bahkan jika mereka tidak berada di dekat kendaraan yang mereka kirim saat minum.

California berharap untuk merilis peraturan yang lebih permanen untuk kendaraan konsumen semacam itu pada awal 2015, tetapi Consumer Watchdog, sebuah kelompok advokasi independen, melobi mereka untuk menunda peraturan selama delapan belas bulan untuk memungkinkan pengujian keamanan yang lebih menyeluruh.

Google berharap dapat mendorong pembuat undang-undang untuk bertanggung jawab atas tindakan mobil dengan produsen perangkat keras mengemudi sendiri, yang mereka lihat sebagai cara paling adil untuk mendistribusikan kesalahan: tampaknya konyol bagi hukum untuk meminta operator manusia bertanggung jawab atas perilaku yang tidak dapat mereka kendalikan lebih.

Regulator yang terlibat mengakui bahwa undang-undang untuk kendaraan otonom adalah masalah yang sulit:

“Kami sangat pandai dalam melisensikan pengemudi dan mengatur kendaraan dan industri penjualan mobil, tetapi kami tidak memiliki banyak keahlian dalam mengembangkan jenis standar tersebut,” kata Soublet. “Jadi ketika kita mulai mendekati hal-hal seperti itu, kita harus mundur. Kami tidak memiliki kemampuan teknis untuk melakukannya. Kami harus melihat ini dari perspektif peraturan tentang apa yang mampu kami lakukan sebagai departemen.”

Mereka, bagaimanapun, setuju bahwa bidang ini sepadan dengan usaha.

“Ini adalah masalah yang menarik Anda. Ini masa depan kita. Kami merasa sangat menarik untuk mengerjakan […] Brian [Soublet] dan saya, kami tidak percaya bahwa kami sedang mengerjakan ini. Itu adalah sesuatu yang akan mengubah cara hidup kita semua.”

Peraturan federal sedang dalam perjalanan, tetapi mungkin tidak akan datang selama beberapa tahun. Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional merilis pernyataan awal tentang masalah ini, di mana ia menyatakan beberapa antusiasme untuk prospek kendaraan yang sepenuhnya otonom.

“Amerika berada pada titik balik bersejarah untuk perjalanan otomotif. Hubungan kendaraan bermotor dan pengemudi dengan mereka kemungkinan besar akan berubah secara signifikan dalam sepuluh hingga dua puluh tahun ke depan, mungkin lebih dari yang telah mereka ubah dalam seratus tahun terakhir.”

Namun, NHTSA juga tampaknya tidak siap untuk mengeluarkan peraturan yang jelas di masa mendatang, dan sebagian besar berencana untuk meninggalkan masalah peraturan ini di tangan masing-masing negara bagian, meningkatkan kemungkinan negara bagian yang tidak diatur dengan baik menjadi 'zona mati' yang harus dihindari oleh mobil otonom dalam perjalanan lintas negara. Di sinilah kabar baik dimulai. Ibu penuh harapan dari mesin ini adalah Google, yang juga merupakan salah satu raksasa lobi terbesar di Amerika Serikat (itu peringkat kedelapan, mengalahkan Boeing dan Lockheed Martin). Google siap untuk memandu regulasi menjadi bentuk yang ramah untuk masa depan kendaraan otonom.

Jalan di depan

Jika ada pesan sederhana untuk diambil dari situasi saat ini, ini dia: tantangan yang harus diselesaikan sebelum kendaraan otonom dapat menjadi arus utama adalah sulit, dan substansial. Teknologi dan infrastruktur hukum saat ini tidak tersedia untuk memungkinkan kendaraan ini benar-benar memenuhi potensinya. Namun, masalah ini juga didefinisikan dengan baik, dapat dipecahkan, dan sedang diselidiki oleh beberapa orang terpintar di planet ini.

Ada peluang yang sangat bagus bahwa teknologi tersebut, setidaknya, akan siap untuk digunakan di pasar uji seperti California dan Nevada pada tanggal tentatif 2018 Google. Ada kemungkinan yang lebih baik lagi bahwa, sepuluh tahun dari sekarang, teknologi akan secara radikal mengubah cara hampir semua orang di Bumi menjalani kehidupan mereka.

Perubahan ini akan berkisar dari budaya mobil (berakhirnya kepemilikan mobil sebagai ritus peralihan orang dewasa), cara orang bekerja dan bersosialisasi, dan cara kita mendesain kota kita. Jika tantangan ini dapat dipenuhi, itu akan menjadi perubahan paling signifikan dalam transportasi sejak penemuan mobil.

Gambar Fitur: “Kutu Cinta“, oleh JD Hancock
Gambar-gambar: "Mobil self-driving Google di Computer History Museum“, oleh Don DeBold,”Mobil Tanpa Pengemudi Google“, oleh Roman Boed,”Mobil self-driving Toyota“, David Berkowitz,”Velodyne High-Def LIDAR“, Steve Jurvetson